羅德與施瓦茨中國(guó)與比亞迪中國(guó)聯(lián)合進(jìn)行了集成雷達(dá)傳感器與電磁干擾的ADAS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)試驗(yàn)，并將實(shí)驗(yàn)過(guò)程、測(cè)試原理及結(jié)果總結(jié)成技術(shù)范本，希望與行業(yè)客戶交流。本文為節(jié)選內(nèi)容。

整車(chē)AEB/ACC功能的EMC測(cè)試

01實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大多數(shù)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）和自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），都與車(chē)輛一個(gè)關(guān)鍵部件相關(guān)，那就是雷達(dá)傳感器。由于雷達(dá)是車(chē)輛中的關(guān)鍵部件，因此制造商需要確保該部件在關(guān)鍵情況下不會(huì)發(fā)生故障或無(wú)響應(yīng)。但是，關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一將是如何復(fù)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)實(shí)生活場(chǎng)景，讓帶有車(chē)載雷達(dá)的ADAS功能在EMS測(cè)試期間激活。

對(duì)整車(chē)進(jìn)行一次試驗(yàn)，以演示自動(dòng)化ADAS測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括雷達(dá)目標(biāo)發(fā)生器，動(dòng)態(tài)目標(biāo)定位系統(tǒng)和EMS測(cè)試系統(tǒng)。該試驗(yàn)的目的是為了證明自動(dòng)化ADAS測(cè)試及模擬方案可以有效地激活VUT的ADAS功能并在EMC暗室內(nèi)達(dá)到預(yù)期響應(yīng)。這對(duì)于評(píng)估EMS測(cè)試中電磁干擾下的ADAS功能至關(guān)重要。

|支持24GHz，77GHz和79GHz的常見(jiàn)汽車(chē)?yán)走_(dá)頻段

| 高達(dá)4 GHz的最大瞬時(shí)帶寬，可測(cè)試79 GHz的最新一代E波段雷達(dá)傳感器

| 可定義的測(cè)試用例，最多具有四個(gè)分別可切換距離的對(duì)象，可控多普勒和雷達(dá)散射截面（RCS）

02待測(cè)車(chē)輛（VUT）在暗室中的布置

對(duì)于整車(chē)EMS測(cè)試，將評(píng)估兩個(gè)主要ADAS功能（ACC和AEB）的測(cè)試方法。VUT在測(cè)試轉(zhuǎn)轂上運(yùn)行時(shí)，應(yīng)激活A(yù)DAS功能。當(dāng)進(jìn)行電磁干擾測(cè)試時(shí)，記錄觀察到的VUT的ADAS功能異?；蚬收稀Ｔ摐y(cè)試是針對(duì)VUT的前置雷達(dá)傳感器在EMC暗室進(jìn)行的。

VUT的響應(yīng)觀察可以通過(guò)測(cè)試轉(zhuǎn)轂控制器上的車(chē)輪速度，以及通過(guò)EMC攝像頭對(duì)儀表盤(pán)上的剎車(chē)燈及其它任何指示燈的監(jiān)控來(lái)實(shí)現(xiàn)。

ISO 11451-2測(cè)試布置例子

（包含TA-RDS和AREG）

ACC測(cè)試計(jì)劃

VUT將以穩(wěn)定的速度行駛，并與探測(cè)目標(biāo)保持所定義的最小距離。依次執(zhí)行以下三種場(chǎng)景。

ACC模式測(cè)試流程-前方車(chē)輛以相同速度行駛

前車(chē)速度相等時(shí)VUT速度圖示

ACC 模式測(cè)試流程– 前方車(chē)輛減速

前方車(chē)輛減速時(shí)VUT速度圖示

ACC 模式測(cè)試流程 – 前方車(chē)輛加速

前方車(chē)輛加速時(shí)VUT速度圖示

AEB測(cè)試計(jì)劃

此部分的AEB指的是AEB車(chē)輛工況，測(cè)試過(guò)程中VUT將以穩(wěn)定的速度行駛巡航，直到它識(shí)別出前方車(chē)輛突然減速并增加近距離目標(biāo)車(chē)輛。作為響應(yīng)，AEB功能將激活，VUT將制動(dòng)。

AEB 模式測(cè)試流程 – 前方車(chē)輛剎車(chē)

前方車(chē)輛剎車(chē)時(shí)VUT速度圖示

試驗(yàn)期間，在暗室中總共進(jìn)行了十種不同的ACC場(chǎng)景和四種不同的AEB場(chǎng)景。施加30V/m AM調(diào)制的場(chǎng)強(qiáng)作為EMS測(cè)試信號(hào)，未觀察到由于所施加的場(chǎng)強(qiáng)導(dǎo)致的VUT失效。

ADAS 系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景

注意：研究目的是為了證明可以在EMC暗室內(nèi)設(shè)置模擬場(chǎng)景，以激活VUT的ADAS功能和響應(yīng)，而不是測(cè)試VUT的敏感度。因此，由于時(shí)間限制，未按照ISO 11451-2要求的10kHz-18GHz頻率范圍和200V/m的典型測(cè)試水平進(jìn)行完整的EMS測(cè)試。

03結(jié)論

通過(guò)將ADAS測(cè)試系統(tǒng)與現(xiàn)有EMS系統(tǒng)相結(jié)合，在EMS測(cè)試期間成功地控制TA-RDS和AREG，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試自動(dòng)化。我們能夠在暗室內(nèi)重現(xiàn)多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景并對(duì)VUT執(zhí)行EMS測(cè)試。

總而言之，使用客戶提供的VUT進(jìn)行的試驗(yàn)是成功的。由于不同的車(chē)輛具有不同的ECU和雷達(dá)表現(xiàn)，因此其他車(chē)型的結(jié)果可能與我們的發(fā)現(xiàn)有所不同。